江鈴順達(dá)國(guó)六21米直臂式高空作業(yè)車采用的是江鈴順達(dá)單排駕駛室，搭載的是江鈴輕量化115馬力的原廠發(fā)動(dòng)機(jī)，輕量化5MTI260五擋變速箱。其它標(biāo)配的有中控鎖，電動(dòng)門窗，空調(diào)，方向助力，鋁合金大油箱等；采用的是3.36米的軸距，7.00R16LT 8PR的子午線輪胎。

該車的整車長(zhǎng)5.995米，寬2米，高3.05米，總質(zhì)量是4.495KG，整備質(zhì)量是4.365KG；側(cè)防護(hù)材料Q235B的碳鋼，螺栓連接；后防護(hù)材料Q235的碳鋼，焊接連接，后防護(hù)截面高度尺寸120mm，截面寬度尺寸30mm，下邊緣離地高度385mm。

上裝制作為四節(jié)伸縮臂式21米大臂，可以同步伸縮，帶力矩遙控（顯示長(zhǎng)度，高度，角度），總線控制電器。采用國(guó)產(chǎn)換向閥及液壓油缸，換向平穩(wěn)，操作靈活方便，液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上下車互鎖（用于上下車互鎖，防止誤操作發(fā)生危險(xiǎn)）。擁有過載保護(hù)，油缸安全自鎖，轉(zhuǎn)臺(tái)、工作斗雙工位操作，臂架結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)動(dòng)性好，作業(yè)范圍大，支腿與工作臂互鎖，安全可靠，防止誤操作，在車輛上安裝有工程頻閃燈，照明燈，在平臺(tái)和地面配有無(wú)線對(duì)講。

工作斗為電動(dòng)360度全回旋轉(zhuǎn)式，工作平臺(tái)和地面遙控器電氣操作，工作斗自動(dòng)調(diào)平，外置拉桿強(qiáng)制平衡。電液比例控制系統(tǒng)，也可選裝負(fù)載比例系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)雙動(dòng)作同步，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。超大工作斗可實(shí)現(xiàn)工作斗（±122°旋轉(zhuǎn)），腿全伸全范圍不限幅作業(yè)（幅度11.6m）。

前支腿采用的是X型的方箱型全包支腿，后支腿為H型，伸縮油缸內(nèi)置美觀、避免碰撞，支腿跨距大，支腿與工作臂互鎖，防止誤操作，以保證整車在操作時(shí)的穩(wěn)定性與安全性。在車輛的左側(cè)安裝的有支腿操作箱，操作箱內(nèi)有操作平衡儀，這樣操作支腿時(shí)就不會(huì)將車輛停歪。

產(chǎn)品研發(fā)過程中采用結(jié)構(gòu)安全校核、穩(wěn)定性分析、可靠性驗(yàn)證等方法，無(wú)需采用限制結(jié)構(gòu)就能使產(chǎn)品穩(wěn)定性能達(dá)到結(jié)構(gòu)件最大幅度能力，最大作業(yè)幅度高出行業(yè)2.5米，保證產(chǎn)品在各種幅度下的安全穩(wěn)定，應(yīng)急方面安裝電動(dòng)應(yīng)急泵，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)及主泵發(fā)生故障時(shí)，可將工作人員送回到地面。電腦控制，自動(dòng)限幅，危險(xiǎn)工作報(bào)警，安全性能卓越。下車有顯示器，實(shí)時(shí)顯示整車作業(yè)工況。

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